Dorothy Mengsk była córką Angusa Mengska i Katheriny Mengsk oraz młodszą siostrą Arcturusa Mengska.
Dorothy była młodą dziewczyną o długich czarnych włosach, wysokich kościach policzkowych matki i czole ojca. Była bardzo blisko wszystkich członków swojej rodziny. Jej niewinna osobowość dotknęła zarówno Angusa, jak i Arcturusa, i często pozwalała jej zginać ich do woli, co wskazuje na bardziej psotną i zabawną stronę. Lubiła także słodycze.